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O Terminal Rodoviário de Belo Horizonte (oficialmente Terminal Rodoviário Governador Israel Pinheiro), inaugurado em 1971 como o maior e mais moderno terminal rodoviário da América Latina, antes de ser inaugurado o Terminal Tietê em São Paulo. Situa-se na Praça Rio Branco, no Centro da Cidade. O acesso pode ser feito pela Estação Lagoinha do Metrô.